StoS (Surface to Surface), Iterative Closest Point Algoritmasi (ICP) yardimiyla yüzeye dayali (modele dayali) kayitlama, eslestirme yapabilen open4Dnav icin yazilmis acik kaynak kodlu tibbi bir tool‘dür. Projenin amaci ilk asamada ilerde ICP‘de referans nokta kümesi olarak kullanilacak, bilgisayar tomogrofisi (CT) serisinden segmentasyon yapilmis üc boyutlu bir modeli yüzey cikartim (surface extraction) yardimiyla kartezyen koordinat sistemli bir nokta kümesinin (point cloud) elde edilmesidir. Ilerde hedef nokta kümesi olarak kullanilacak ikinci nokta kümesinin ise takip cihazi (tracker) tarafindan cerrahmili (prob) pozisoyonu takibi yardimiyla hastadan elde edilmesi.

Projenin ikinci asamasi her iki nokta kümsesinin ICP yardimiyla uygun sekilde kayitlanmasi ve görüntülenmesi. Bununla birlikte kullaniciya iterasyon sayisi, kontrol noktalari sayisi ve iki iterasyon arasindaki maksimal aritmetik ortalama degerlerini manuel girebilme olanagi verilerek kullaniciya girmis oldugu degerlerle yinelemeli kayitlama imkani sunulmasi. Her kayitlamadan sonra karekök ortalama hatasi (RMS) ve transformasyon matris hesaplanrak elde edilen kayitlama sonucuyla birlikte poly veri formatinda ayrica kaydedilmesi.

Ekran görüntüleri

Y. Özbek, W. Freysinger

• 
•