Bu projede, optik takipci aleti (NDI Optotrak Certus) yardimiyla amac dogrultusunda gelisitirlmis ve takipciyle intraoperatif izlenen stereo cerrahi mikroskop (Leica M500-N) kullanilarak artirilmis gerceklik (AG) uygulama calismasi gerceklestirilmistir. Proje (AROSCOPE – Stereo Augmented Reality in a Navigated Surgical Microscope), platform bagimsiz acik kaynak kodlu kütüphaneleri kullanarak, medikal uygulama konsepti gelistirilmesini icermektedir. Stereo cerrahi mikroskopla yapilan ameliyatlar icin nirengi noktalari kullanilarak gerceklestirilen hasta-resim kayitlama teknigiyle ayni anda hem hasta hem de mikroskopun kafasinin takibiyle intraoperatif cerrahi navigasyon saglanmistir. Böylelikle hastanin preopeartif radyolojik resimlerinden elde edilen bölümlemesi yapilmis  anatomik yapilar ve ameliyat erisim yolaklari, cerrahin ameliyat bölgesindeki dikkati dagilmadan mikoskopun görüs alani icerisinde artirilmis gerceklik teknolojisiyle kesin olarak görüntülenmesi saglanmistir.

AROSCOPE’un teknik konspepti ve ana calisma alani: radyolojik hasta resimlerinin iki boyutlu (2B) uzamsal olarak görüntülenmesi, cerrahi mikroskopun kafasina montalanmis stereo kameralarin kalibrasyonu, El-Göz kalibrasyonu, Hasta-resim kayitlama, üc boyutlu (3B) bölümleme, gercek zamanli intraopatrif 3B cerrahi navigasyon ve bölümlenmis yapilarin oküler icinde AG’le üst üste bindirilerek görüntülenmesiyle yapilarin gercek zamanli takibi islemlerini kapsamaktadir.

Bu proje, 3B hasta yapilarinin AG’le dogrudan mikroskopun/cerrahin görüs alani icerisinde görüntülenmesi ve takibiyle daha iyi bir intraoperatif yönlendirme gerceklestirerek cerrahın yeteneklerini geliştirmeye olanak sağlar.

Amac
Projenin amacı, Kulak Burun Bogaz (KBB) cerrahi girisimlerinde minimal invaziv mikroskobik görüntü kılavuzluguyla cerrahi navigasyon ve stereoskopik AG konsepti gelistirirlmesi, kullanici dostu etkilesimlerle basarili bir ameliyat icin preopartif planlamadan intraoparatif AG asmasina kadar gereken bütün adimlarin gerceklestirilmesi, Cerrahin yeteneklerinin artirilmasi adina bütün bu karmasik is akisi asamalarini kolaylastirmak, kullanici icin daha anlasilir duruma getirmek, cerrahi navigasyon ve mikroskobik minimal invaziv cerrahi girisimlerde gereksinim görülen islemlerin asamali olarak gerceklestirilmesi, dolayisiyla bilgisayar ortaminda olusuturlan grafik, bilgisayar görüsü ve gelismis kullanici etkilesim teknolojilerinin birlestirilmesiyle cerrahin görme/algilama yeteneklerinin artirilmasi, islemlerini kapsamaktadir.

Ekran Görüntüleri

[Show picture list]

Avusturya Merkez Bankasi Jübile fonu kapsaminda finanse edilmistir. Proje 13003 (2008 – 2012, güncel).

Daha detayli bilgi Indirmeler ve Makaleler sayfalarinda bulunabilir.

Y. Özbek, W. Freysinger

• 
•